目前,光電/紅外成像系統(tǒng)在不斷發(fā)展,集成商將日益增多的更高性能傳感器裝備到穩(wěn)定轉(zhuǎn)塔上,廣泛用于各種軍用平臺。其中,機(jī)載光電/紅外成像系統(tǒng)取得長足進(jìn)步,國外已研制出多種先進(jìn)機(jī)載光電/紅外成像系統(tǒng),很好地完成空中情報(bào)、監(jiān)視與偵察任務(wù)。
大多數(shù)最新光電/紅外系統(tǒng)的典型裝置包括高清(HD)電視攝像機(jī)、高清近紅外(NIR)和中波紅外傳感器、短波紅外(SWIR)傳感器以及多種類型激光器(激光指向器、激光照射器、激光測距機(jī)和激光指示器)。這些最新光電/紅外系統(tǒng)還可與多攝像機(jī)大范圍運(yùn)動圖像技術(shù)相集成,提供一種持久性多情報(bào)任務(wù)系統(tǒng)。
多年來,對光電/紅外傳感器系統(tǒng)的主要批評之一就是這些系統(tǒng)的視場太小,常常被比喻成“透過飲料管”觀察戰(zhàn)場。對于遠(yuǎn)程觀察和單個(gè)目標(biāo)交戰(zhàn),尤其是遠(yuǎn)程應(yīng)用,這種窄視場是不錯(cuò)的選擇。然而,對于大范圍(廣域)持久觀察任務(wù),這一視場是不夠用的。越來越多的集成式多傳感器廣域運(yùn)動成像(WAMI)系統(tǒng)逐漸解決了這一問題,通過可將多個(gè)傳感器圖像無縫拼接在一起的軟件,這種系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了廣域運(yùn)動成像。其中最新系統(tǒng)之一是埃爾比特系統(tǒng)公司SkEye廣域持久監(jiān)視(WAPS)系統(tǒng),用于諸如中空長航時(shí)(MALE)無人機(jī)的空中情報(bào)、監(jiān)視和偵察(ISR)平臺。
以下將給出目前最新的幾種機(jī)載光電/紅外成像系統(tǒng),詳細(xì)介紹系統(tǒng)組成單元及技術(shù)特點(diǎn),并綜述這一領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)和發(fā)展趨勢。
1. 先進(jìn)光電/紅外成像系統(tǒng)
隨著光電/紅外傳感器技術(shù)的不斷進(jìn)步,以及廣域監(jiān)視、全景成像和圖像/視頻處理等先進(jìn)技術(shù)的發(fā)展,目前出現(xiàn)了一批先進(jìn)的機(jī)載光電/紅外成像系統(tǒng),它們在前任機(jī)載光電/紅外成像系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,加入最新相關(guān)技術(shù),使新型機(jī)載光電/紅外成像系統(tǒng)不僅可以通過組合多個(gè)高清多光譜傳感器和激光器完成遠(yuǎn)程分辨、跟蹤和交戰(zhàn)多個(gè)目標(biāo)以及情報(bào)、監(jiān)視與偵察任務(wù),而且可以通過廣域運(yùn)動成像等新技術(shù),實(shí)現(xiàn)近實(shí)時(shí)廣域探測、識別和認(rèn)清難以發(fā)現(xiàn)的目標(biāo),而無需大量后期任務(wù)處理,用于諸如中空長航時(shí)(MALE)無人機(jī)的空中情報(bào)、監(jiān)視和偵察(ISR)平臺。
以下分別介紹目前國外最新的4種機(jī)載光電/紅外成像系統(tǒng)。
1.1 L3 WESCAM公司MX-25/ 25D
L3 WESCAM公司MX系列光電/紅外/激光系統(tǒng)。
L3 WESCAM公司的MX系列目前推出了全數(shù)字、高清MX-25/25D超遠(yuǎn)程多傳感器多光譜成像與目標(biāo)瞄準(zhǔn)系統(tǒng),可搭載在固定翼飛機(jī)、無人機(jī)和浮空氣球上,執(zhí)行高空長航時(shí)情報(bào)、監(jiān)視與偵察以及目標(biāo)指示任務(wù)(MX-25D)。其中,MX-25可選擇組合7個(gè)傳感器,MX-25D可選擇組合9個(gè)傳感器。
MX-25/MX-25D的技術(shù)特點(diǎn)包括采用真正的高清攝像機(jī)、先進(jìn)的圖像處理技術(shù)、固態(tài)IMU(慣性測量單元)內(nèi)置技術(shù)(5軸主動穩(wěn)定)、短波紅外成像技術(shù)、多個(gè)激光器負(fù)載和激光目標(biāo)指示器以及MX-GEO第三代軟件包,并具有MX系列產(chǎn)品的通用性。
1.2 Safran(賽峰)集團(tuán)新一代EUROFLIR 410
Safran(賽峰)集團(tuán)在2017年巴黎航展上公布了其新一代EUROFLIR410,這是意欲裝備各種類型空中平臺(特種任務(wù)飛機(jī)、直升機(jī)、飛艇和無人機(jī)等)的單個(gè)在線可更換單元(LRU)高性能穩(wěn)定多傳感器轉(zhuǎn)塔,可用于情報(bào)、監(jiān)視與偵察(ISR)、目標(biāo)瞄準(zhǔn)、防護(hù)、干預(yù)及搜救等各項(xiàng)任務(wù)。
早期版本的EUROFLIR410已經(jīng)服役于NH工業(yè)公司NH90直升機(jī)和法國海軍空中客車AS565黑豹(Panther)直升機(jī)。EUROFLIR410是直徑16in、重量約53kg的大型轉(zhuǎn)塔,是采用大量傳感器的高集成度模塊化系統(tǒng),因此,Safran(賽峰)集團(tuán)稱,該產(chǎn)品是同系列中性能最佳的轉(zhuǎn)塔。特色為采用極高分辨率攝像機(jī),可以晝夜透過煙霧、灰塵、濃霧和鹽霧等遮擋物,在更遠(yuǎn)距離上使目標(biāo)探測和認(rèn)清性能最大化;還進(jìn)行了人機(jī)性能和顯示器的改進(jìn),有助于在高工作載荷條件下做出決策;采用標(biāo)準(zhǔn)接口,保證與飛機(jī)座艙內(nèi)的其它機(jī)載系統(tǒng)或無人機(jī)地面控制站進(jìn)行正常通信。
EUROFLIR 410可以容納多個(gè)傳感器,從而具備多光譜成像能力。其中的電視傳感器工作在0.4μm~0.7 μm光譜波段,采用1920×1080像素探測器芯片,并結(jié)合變焦鏡頭,提供25°~0.33°視場。
EUROFLIR 410還采用了一臺工作在0.7μm~0.95 μm光譜段的近紅外熱像儀,這臺近紅外熱像儀使用與電視傳感器相同的探測器芯片,并使用一臺主動照射器,通過0.39°窄視場完成低能見度下遠(yuǎn)程偵察和目標(biāo)分辨任務(wù)。
EUROFLIR 410采用了工作在0.95μm~1.7 μm波段的640×512像素短波紅外探測器,這一探測器可在各種變差的目視環(huán)境下成像,并能觀察戰(zhàn)場上的激光光斑。這一短波紅外傳感器通過透鏡提供0.55°視場。
EUROFLIR 410采用的第4個(gè)成像傳感器是3μm~5 μm中波紅外熱像儀,利用1280×720像素探測器和變焦鏡頭,提供33.3°-1.2°視場。與EUROFLIR410中的其它熱像儀類似,也具有4倍電子變焦功能。
EUROFLIR 410還裝有4臺激光器:830nm3B級激光照射器、與照射器工作波段相同的激光指向器、測距范圍高達(dá)20km的1.54μm 1M級激光測距機(jī)以及遵從STANAG3733標(biāo)準(zhǔn)的1.06μm 4級激光指示器。
工作軟件包括內(nèi)嵌式?jīng)Q策輔助(采用具有增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)功能的運(yùn)動地圖來改善態(tài)勢感知能力)和自動目標(biāo)探測特征(含移動目標(biāo)指示(MTI)和熱點(diǎn)探測),以及有助于認(rèn)清目標(biāo)的分辨率增強(qiáng)和圖像融合。
被Safran(賽峰)集團(tuán)譽(yù)為“最完整”的新型EUROFLIR410將成為該集團(tuán)正為法國陸軍開發(fā)的Patroller戰(zhàn)術(shù)無人機(jī)系統(tǒng)不可分割的一部分。
在2017年巴黎航展上,EUROFLIR 410不僅在靜態(tài)展示區(qū)搭載在PATROLLER無人機(jī)上進(jìn)行展示,而且還參與了動態(tài)演示。
1.3 洛馬公司新型INFIRNO系統(tǒng)
光電/紅外成像系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重要發(fā)展趨勢明顯見于洛馬公司的新型INFIRNO系統(tǒng)。INFIRNO系統(tǒng)是一種高度穩(wěn)定的直徑為15in的多傳感器轉(zhuǎn)塔,可用于機(jī)載、艦載和陸基用途。該系統(tǒng)的高穩(wěn)定性能保證高清成像傳感器和激光器在完成情報(bào)、監(jiān)視與偵察任務(wù)之外,還可遠(yuǎn)程分辨、跟蹤和交戰(zhàn)多個(gè)目標(biāo)。
這套轉(zhuǎn)塔采用模塊化結(jié)構(gòu),保證可以在外場更換關(guān)鍵部件,從而更易于在使用場地附近進(jìn)行維護(hù),減少需維護(hù)的工作量。還保證了現(xiàn)場升級無需從搭載這套轉(zhuǎn)塔的飛機(jī)、艦船或車輛上卸下整套系統(tǒng)。這套轉(zhuǎn)塔高21.3in、重140lbs(磅),操作時(shí)方位角不限,俯仰范圍為120°~-30°,在收藏時(shí)俯仰角降到-90°。其中,熱像儀的核心是高清中波紅外波段(3~ 5μm)1280×1024像素焦平面陣列,它產(chǎn)生1280×720像素輸出,與透鏡相連,實(shí)現(xiàn)2°~ 27°連續(xù)變焦及電子變焦。
高清彩色電視攝像機(jī)基于CMOS探測器,采用1920×1080像素探測器陣列,工作波段為0.4~ 0.7μm,產(chǎn)生1920×720像素輸出。這一裝置與光學(xué)連續(xù)變焦透鏡相連接,提供1°~ 7.4°視場,還具有電子變焦功能。
電視攝像機(jī)的視場可以與熱像儀的相匹配,對準(zhǔn)場景保證實(shí)現(xiàn)人工或自動圖像混合或疊加,有效地組合這兩套傳感器的輸出。
INFIRNO還裝備了各類激光器——1.06μm北約標(biāo)準(zhǔn)激光指示器和1.54μm人眼安全激光測距機(jī),以及觀察光斑瞄線對準(zhǔn)傳感器(see-spot boresight alignment sensor)。作為備選,INFIRNO還可裝備830nm紅外指向器和窄視場高清短波紅外觀測儀。2016年該系統(tǒng)搭載在西科斯基公司H-60黑鷹直升機(jī)頭部位置,完成了首次飛行。
1.4 埃爾比特系統(tǒng)公司SkEye廣域持久監(jiān)視(WAPS)系統(tǒng)
SkEye利用一個(gè)集成多臺攝像機(jī)的有效負(fù)載提供10億像素大小的圖像。
2017年埃爾比特系統(tǒng)公司推出了一種稱為SkEye的先進(jìn)系統(tǒng),該系統(tǒng)安裝在空中有人和無人平臺上執(zhí)行廣域持久監(jiān)視(WAPS)任務(wù)。
SkEye是一種新型系統(tǒng),能夠使安防部隊(duì)或軍隊(duì)持久密切監(jiān)控約80平方公里的關(guān)注區(qū)域。關(guān)注區(qū)域的實(shí)際尺寸由傳感器高度決定。SkEye系統(tǒng)利用集成有多臺攝像機(jī)的單一有效負(fù)載,提供10億像素的圖像。
SkEye可實(shí)時(shí)、高分辨率監(jiān)控整個(gè)區(qū)域,并可同時(shí)監(jiān)控多達(dá)10個(gè)關(guān)注區(qū)域。此外,它還為操作人員和分析人員提供對跟蹤事件及時(shí)回溯的能力,便于研究相關(guān)運(yùn)動和事件的起源。
與傳統(tǒng)的光電負(fù)載不同,SkEye可在實(shí)時(shí)觀察時(shí)以特定分辨率和放大率記錄和顯示圖像。基于不同觀察角和放大率(放大或縮?。脩艨梢酝瑫r(shí)觀察10個(gè)以上關(guān)注區(qū)域(ROI),在任何時(shí)候都可以“及時(shí)回放”,便于分析態(tài)勢的發(fā)展。
埃爾比特系統(tǒng)公司SkEye不能取代傳統(tǒng)負(fù)載,但可提供廣域持久監(jiān)視能力,以更短時(shí)間提供更清晰的圖像,極大提高決策信任度。在觀察大范圍關(guān)注區(qū)域(AOI)時(shí),操作人員可以同時(shí)放大多個(gè)關(guān)注區(qū),了解它們之間的聯(lián)系。
SkEye系統(tǒng)的核心是機(jī)載部分,由光電傳感器單元、高級圖像處理單元、大容量存儲單元及分析軟件組成,通過視頻圖像地理定位和視頻運(yùn)動探測(VMD)技術(shù),并利用多目標(biāo)跟蹤器來增強(qiáng)圖像。
通過嵌入式數(shù)據(jù)鏈,相關(guān)信息從飛機(jī)傳輸?shù)轿挥诠潭ㄎ恢玫腟kEye控制和管理中心(SCMC),或傳輸?shù)綐?biāo)準(zhǔn)(國際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO)的20ft(英尺)掩體中。地面部分包括通信、處理和顯示系統(tǒng)及保存短暫歷史數(shù)據(jù)的局域數(shù)據(jù)庫。固定設(shè)施可以訪問歷史數(shù)據(jù)以便進(jìn)行深入分析。地面部分可獨(dú)立運(yùn)行,也可以與客戶的其它指揮與控制(C2)系統(tǒng)集成。該系統(tǒng)還可以與地面監(jiān)視系統(tǒng)一起使用,實(shí)現(xiàn)70°~90°覆蓋范圍內(nèi)的多傳感器地面監(jiān)視,并提供高分辨率全景觀察能力,支持在整個(gè)區(qū)域內(nèi)對8個(gè)關(guān)注區(qū)域和視頻進(jìn)行回溯。
SkEye系統(tǒng)的軟件采用了一種可編程告警系統(tǒng),通過設(shè)置這一系統(tǒng),通知指揮官特殊預(yù)定事件或其它異常事件。這些功能補(bǔ)充和增強(qiáng)了SkEye系統(tǒng)的持久監(jiān)視能力,為操作員提供一種定位和監(jiān)控不同地點(diǎn)的特殊方案。
SkEye已在幾個(gè)國家的無人平臺(如Hermes900和Hermes450)及各種輕型有人飛機(jī)上使用。有人駕駛飛機(jī)通常用于無人系統(tǒng)訪問受限的城市中。
2. 關(guān)鍵技術(shù)及發(fā)展趨勢
縱觀國外最新機(jī)載光電/紅外成像系統(tǒng)的技術(shù)特點(diǎn)及其應(yīng)用,可總結(jié)出目前光電/紅外成像領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)和發(fā)展趨勢如下:
1) 機(jī)載廣域運(yùn)動成像技術(shù)已經(jīng)成為發(fā)展趨勢
目前,機(jī)載廣域運(yùn)動成像技術(shù)成為發(fā)展趨勢。以色列軍工巨頭埃爾比特系統(tǒng)公司SkEye廣域持久監(jiān)視系統(tǒng)通過可將多個(gè)傳感器圖像無縫拼接在一起的軟件,實(shí)現(xiàn)了廣域運(yùn)動成像。美國防務(wù)巨頭一直在與廣域運(yùn)動成像技術(shù)方面的領(lǐng)軍企業(yè)合作。雷聲公司與Logos技術(shù)公司一起研發(fā)了一種組合雷聲公司高清多光譜成像系統(tǒng)(MTS)與Logos技術(shù)公司廣域運(yùn)動成像傳感器的多情報(bào)源情報(bào)、監(jiān)視和偵察系統(tǒng)。計(jì)劃將這些傳感器集成到一種模塊化輕型系統(tǒng)中,這種系統(tǒng)適用于還可搭載其它傳感器的多種平臺。多情報(bào)源系統(tǒng)除了包含全運(yùn)動視頻(FMV)和廣域運(yùn)動成像傳感器之外,只要平臺的尺寸、重量和功率條件允許,還支持超光譜成像系統(tǒng)、激光雷達(dá)和信號情報(bào)傳感器。這一方案就是保證軍方可近實(shí)時(shí)利用多情報(bào)源數(shù)據(jù),廣域探測、識別和認(rèn)清難以發(fā)現(xiàn)的目標(biāo),而無需大量后期任務(wù)處理。
2) 采用百萬像素中波紅外焦平面陣列獲得高分辨率全景紅外成像能力
由上述的MX-25(25D)系統(tǒng)和INFIRNO系統(tǒng)的組成單元可發(fā)現(xiàn),這些系統(tǒng)都采用了中波紅外波段百萬像素焦平面陣列,提供高分辨率紅外成像能力,從而有助于完成遠(yuǎn)程廣域監(jiān)視任務(wù)。
3) 不斷研發(fā)多傳感器多光譜成像與目標(biāo)瞄準(zhǔn)系統(tǒng)
多傳感器多光譜成像與目標(biāo)瞄準(zhǔn)系統(tǒng),可搭載在固定翼飛機(jī)、無人機(jī)和浮空氣球上,執(zhí)行高空長航時(shí)情報(bào)、監(jiān)視與偵察以及目標(biāo)指示任務(wù),已成為各國研發(fā)機(jī)載光電/紅外成像系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。這種系統(tǒng)通過組合多個(gè)高清多光譜傳感器和激光器完成遠(yuǎn)程分辨、跟蹤和交戰(zhàn)多個(gè)目標(biāo)以及情報(bào)、監(jiān)視與偵察任務(wù),而且可以通過廣域運(yùn)動成像等新技術(shù),實(shí)現(xiàn)近實(shí)時(shí)廣域探測、識別和認(rèn)清難以發(fā)現(xiàn)的目標(biāo),用于諸如中空長航時(shí)(MALE)無人機(jī)的空中情報(bào)、監(jiān)視和偵察(ISR)平臺。